1月22日23时22分，我在华腾路255号地下车库使用车辆的自动泊车功能时，车辆搭载的泊车雷达完全未检测到前方无遮挡的常规墙体（在后续沟通中已确认未识别到墙体），或者即便检测到墙体也未触发任何主动制动动作，既没有发出预警提示，也未自动刹停，最终导致车辆后视镜剐蹭受损。根据蔚来官方宣传以及车辆使用手册的说明，该自动泊车功能明确标注为“全自动一键开启”，并宣称能够应对“窄车位”等复杂场景。然而，本次在常规开阔车位的墙体识别与制动表现，与宣传及手册描述严重不符。事后，蔚来方面以“驾驶人是辅助驾驶第一责任人”为由拒绝承担维修责任。但该规定适用的核心场景是驾驶人存在脱手脱眼、使用违规设备、放任风险等不符合操作规范的情形。而我本次操作全程严格遵循车机指引，没有任何违规干预，且全程密切关注车辆状态。视频截图可清晰显示当时的空余车位情况，以及我是在车辆刹停后才开启自动泊车（PA蓝色标志）的操作，完全符合蔚来官方的使用要求。在碰撞发生后，我也第一时间进行了人工刹停。此外，在沟通中蔚来方面承认未识别墙体，还狡辩称无遮挡的正常墙体为“悬浮物”。由此可见，本次事件的核心原因是自动泊车系统存在识别或制动功能缺陷